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测试报告 | SV100 惯性导航系统（INS）系列在多样环境下的性能实地测试

博客

2025-06-16

Chloe

为验证 SV100 系列惯性导航系统（INS）接收机在各类全球导航卫星系统（GNSS）信号受挑战环境中的实际性能，星舆科技（SingularXYZ）在多样的城市及半封闭场景中开展了一项结构化动态车载测试。该测试重点评估了 GNSS 信号中断时的定位精度、姿态稳定性及系统鲁棒性。

本次实地测试旨在评估 SV100 系列惯性导航系统（INS）在自动驾驶、测绘车辆、智能交通及类似应用的典型运行环境下的性能。核心目标包括：

测试中同步对SV100系列惯性导航系统（INS）的三台设备进行了测试：

1. 测试方法

按照标准安装要求，SV100 系列惯性导航系统（INS）设备与一套参考系统一同安装在测试车辆上。整个驾驶测试时长超过 3 小时，每个典型场景的测试时间约为 10 分钟。数据采集完成后，通过与高精度参考系统的后处理结果进行对比，对 SV100 系列惯性导航系统的定位性能展开评估。

2. 测试路线和场景

此次驾驶测试路线涵盖了上海市内多种具有代表性的全球导航卫星系统（GNSS）环境，包括：

选择这些环境中的每一种，都是为了考验全球导航卫星系统（GNSS）信号的可用性，并评估SV100惯性导航系统（INS）在典型实际场景下的性能。

所有定位结果将在以下章节中通过相应的可视化图表进行说明。

所用关键精度指标说明

① 开阔以及半遮挡环境：（南浦大桥、居民区）

这些区域能提供稳定的全球导航卫星系统（GNSS）信号覆盖，但存在部分建筑物遮挡的情况。

② 高架道路路段：（外环线快速路及东龙高架路）

③ 全球导航卫星系统（GNSS）信号中断场景：（人民隧道、地下停车场）

这些是完全无全球导航卫星系统（GNSS）信号的环境，每个路段的信号中断时长超过 60 秒。

SV100 惯性导航系统（INS）系列在实际场景中展现出卓越的定位性能，尤其在全球导航卫星系统（GNSS）信号断续或完全缺失的情况下表现突出。其紧耦合融合算法、高频输出能力，以及对轮速等辅助传感器的支持，使其成为自动驾驶系统、车辆导航、移动测绘和智能基础设施应用领域中一款稳健且适应性强的解决方案。

关键词

地理空间 RTK GNSS 接收机 INS 导航