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技术角 | 了解 RTK GNSS 接收机中的通信接口

博客

2025-06-03

Chloe

在我们之前的博客中，我们探讨了RTK GNSS接收机的整体结构，并提到主板是核心组件之一。主板本身集成了多种元素，例如GNSS模块、系统平台、功能模块和通信系统。在本篇博客中，我们将重点介绍主板内置的通信系统。该系列的后续文章将讨论其他部分。

现代RTK接收机的设计旨在服务于不同的野外应用场景——从测绘到农业再到建筑行业。为了适配多样化的工作环境，这些接收机可能配备不同的通信选项。虽然并非每款型号都包含以下提及的所有类型，但本篇博客总结了各类GNSS接收机中最常用的通信接口。

4G模块使RTK接收机能够通过互联网连接到CORS（连续运行参考站）服务器。这实现了实时改正数据的上传或接收，在广域覆盖和移动测绘中尤为实用。

应用场景：内置4G/GSM更常用于内部GSM基准站模式。

Wi-Fi连接功能支持接收机与外部设备（如手机、电脑或控制器）之间进行无线数据传输和配置。大多数RTK接收机的内置网页可通过Wi-Fi访问。

对于配备摄像头的RTK接收机而言，由于图像/视频数据量较大，Wi-Fi会被用于这类数据的传输。

应用场景：设备配置、固件升级、静态数据下载、增强现实（AR）图像传输。

超高频（UHF）通信是基准站与流动站之间进行RTK数据传输的最传统方式之一。基于兼容性，它支持多种不同协议：

应用场景：RTK改正数据传输（在内部无线电模式下，传输距离通常为2–15公里，具体会因环境不同而有所差异），非常适合无4G信号的偏远地区。

蓝牙支持GNSS接收机与外部智能设备（控制器、智能手机等）之间进行近距离无线通信。大多数接收机支持：

与蓝牙4.0的向后兼容性确保了其对更多设备的支持。

应用场景：与数据采集器、控制器或移动应用程序建立无线连接。

串行通信对于基于硬件的数据交换和外部系统集成而言至关重要：

应用场景：与外部设备进行系统集成。

USB接口支持数据导入/导出、固件升级、充电，或基于电脑的配置操作。它还能实现与计算机或野外控制器的即插即用连接，使用便捷。

应用场景：野外数据传输、接收机配置、充电或固件更新。

不同国家和地区对 GNSS 接收机中使用的通信系统制定了不同的认证要求，以确保其安全合规运行。常见的认证包括 CE、FCC、KC、NTBC 和 NCC，这些认证代表着通信模块在不同市场的准入许可。

通过提供丰富多样的通信接口，现代 RTK GNSS 接收机能够适应各种工作流程和野外场景。根据接收机型号及预期用途选择合适的通信配置，对于在实际应用中最大限度发挥设备性能和保障可靠性至关重要。

关键词

地理空间 RTK GNSS 接收机