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技术角 | 解析 RTK GNSS 接收机的主要功能模块

博客

2025-06-10

Chloe

在上一篇博客中，我们探讨了RTK GNSS接收机主板中内置的通信系统——详细介绍了它如何通过各种无线和有线接口支持数据传输。本系列文章将继续为您深入解析，今天的博客将聚焦接收机主板上集成的主要功能模块。这些组件对于实现高精度定位以及赋能智能野外应用而言，都起着至关重要的作用。

让我们深入了解现代RTK接收机中常见的核心模块，以及每个模块的功能职责：

核心作用：卫星信号处理与定位计算

作为接收机的 “大脑”，GNSS 模块负责跟踪卫星星座（GPS、北斗、格洛纳斯、伽利略等）、解码信号数据并计算定位结果。现代 GNSS 模块支持多星座、多频段跟踪，大幅提升了在城市峡谷、浓密植被等复杂环境下的定位锁定速度和可靠性。

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核心作用：倾斜补偿，提升测绘效率

IMU 模块集成了加速度计和陀螺仪，可检测测杆的倾斜角度并进行倾斜补偿。这一功能支持倾斜测绘，使测绘人员无需保持接收机垂直对准即可采集精准点位，从而提升了野外作业的灵活性与效率。

核心作用：内部数据记录，用于后期处理

机载存储功能允许将 GNSS 原始数据（如 RINEX 格式或专用二进制格式）直接记录在接收机内部。这一点对于静态测量以及需要后期处理的应用而言尤为实用。

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核心作用：无接触测量

集成激光模块用于激光测绘，能让用户在无需实际接触目标的情况下完成测量。该模块常与 IMU 协同工作，在危险、潮湿或难以抵达的环境中尤为实用，既保障了安全，又提升了效率。

核心作用：基于图像的增强显示（AR）放样与视觉引导

接收机内置的相机支持照片记录、实时视频引导和增强现实放样等功能。随着视觉测绘的日益普及，相机模块帮助用户更直观地与野外环境进行交互，从而同时提升作业精度与效率。

这些模块中的每一个都在让 RTK GNSS 接收机变得更强大、更智能、适应性更强方面发挥着关键作用。随着测绘任务逐渐超越传统工作流程，模块化的主板设计确保接收机能够以紧凑且坚固的外形支持日益丰富的智能功能。

敬请关注下一期技术专栏，我们将继续深入探讨 RTK 接收机的内部架构。

关键词

地理空间 RTK GNSS 接收机 IMU

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