采用K803 Lite(L1)模块,该平滑定位方案可以同时跟踪GPS、北斗、GLONASS和伽利略,提供可靠稳定的GNSS定位数据。
K803 Lite (L1) 充分利用单频 GNSS 载波相位和多普勒观测值,无需接入 GNSS 差分数据即可提供平滑准确的轨迹,在单点模式下达到15厘米的交接行精度。
SA100测量型天线可同时跟踪所有星座,包括 GPS、GLONASS、北斗、伽利略和 QZSS。再凭借其抗震性和 IP67 防护等级,适用于各类定位相关应用。
K803 Lite (L1) 模块作为 K803 模块的精简版,具有多星座单频跟踪能力和滤波平滑算法,可为您提供经济高效的精准农业解决方案。
信号跟踪
GPS: L1C/A
GLONASS: L1
BDS: B1I
Galileo: E1
QZSS: L1C
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
性能
冷启动:<60 s
热启动:<15 s
RTK 初始化时间:<10 s
信号捕获:<1 s
初始化可靠度:99.9%
速度:4 g
过载:15 g
授时精度:20 ns
精度
后处理:
- 水平:2.5 mm + 1 ppm
- 垂直:5 mm + 1 ppm
单基线 RTK:
- 水平:8 mm + 1 ppm
- 垂直:15 mm + 1 ppm
行间距:15 cm
DGPS:<0.4 m RMS
SBAS:水平 0.6 m,垂直 0.8 m
单点定位:1.5m 3D RMS
数据传输
4 LVTTL 串口
1 SPI
2 Event Marker 输入
1 PPS(秒脉冲) 输出
3 工作状态指示灯针脚
电气参数
输入电压:+3.3 ~ 5.5 V DC
功耗:0.95 W
数据格式
差分数据输入输出:
RTCM2.X, 3.X, CMR(仅GPS), CMR+(仅GPS)
定位数据输出:
- ASCII: NMEA-0183 GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL; PTNL, PJK; PTNL, AVR; PTNL, GGK
- 二进制
- BINEX: 0x00, 0x01-01, 0x01-02, 0x01-05, 0x7d-00, 0x7e-00, 0x7f-05
- 输出速率:1 Hz, 2 Hz, 5Hz, 10Hz
天线接口
阻抗匹配:50 Ω
天线电压:+3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA
天线增益:20 ~ 40dB
物理参数
尺寸:46mm × 71mm
重量:20 g
硬件接口:2×12针脚,针脚间距 2mm,与市面常见板卡针脚兼容