卫星跟踪
BDS：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b¹
GPS：L1 C/A, L1C, L2P, L2C, L5
GLONASS：L1, L2
Galileo：E1, E5a, E5b
QZSS：L1, L2, L5
IRNSS：L5
SBAS：WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN, SDCM
L-Band：可升级
冷启动：<30s
RTK 初始化时间：<5s（ 典型值）
RTK 可靠性：>99.9%
信号重捕时间：<1s

定位精度
单点定位：
- 水平精度：1.5m
- 垂直精度：2.5m
DGPS：
- 水平精度：0.4m
- 垂直精度：0.8m
静态后处理：
- 水平精度：± 2.5mm+0.5ppm
- 垂直精度：± 5mm+0.5ppm
RTK：
- 水平精度：±8mm+1ppm
- 垂直精度：±15mm+1ppm
速度精度：0.03m/s
定向精度：0.2° / 基线长(m)
授时精度：20ns

数据格式
数据输出格式：
- NMEA-0183
- 二进制格式*.xyz
数据输出率：1～50Hz 可选
差分数据格式：RTCM v3.3/3.2/3.1/3.0
网络协议：TCP, MQTT², Ntrip Server, Ntrip Caster

传输通讯
4G：
FDD-LTE B1/B3/B5/B7/B8
TDD-LTE B38/B39/B40/B41
TDSCDMA B34/B39
WCDMA B1/B2/B5/B8
GSM B2/B3/B5/B8
CDMA1x/CDMA2000 BC0/BC1
电台（可选配）：
- 工作距离：3 ‒ 5 km
- 频率范围：410-470MHz
- 传输协议：TRIMATLK、SATEL、TRANSEOT、TRIMMARK3等
- 信道间隔：25KHz
- 发射功率：0.5W/1.0W
蓝牙：BT4.0 双模
WiFi：802.11 a/b/g/n/ac
FTP：支持FTP下载
NAT-DDNS：支持
接口：
- 1个十芯数据口，内含1个RS232串口，
一个PPS 输出，一个USB接口以及供电
- 1个RJ45用于以太网
- 1个TNC接头用于外接GNSS天线
- 1个TNC接头用于连接电台天线
- 1个SMA接头用于连接4G天线
- 1个SIM卡槽

用户交互
指示灯：LED指示灯*4，实时显示电源、搜星、RTK以及网络状态
Web交互界面：
- 可通过Wi-Fi、以太网访问
- 支持设备配置、状态检查、数据传输、数据存储和系统升级等
电源开关：十芯数据线含电源开关

电气指标
功耗：3.5W
输入电压：
- 无内置电池：9 - 28V DC
- 含内置电池：9 - 22V
电池（可选配）：6600 mAh，工作时长13小时以上
MTBF：> 20000 小时

物理特性
尺寸：110 mm × 110 mm × 110 mm
重量：965 g
外壳：铝合金

数据存储
存储：8 GB³，支持循环存储
存储格式：RINEX 3.02/3.04，二进制格式*.xyz

环境特性
工作温度：-40 ℃ to + 75 ℃
储存温度：-55 ℃ to + 85 ℃
湿度：95% 无冷凝
防水防尘：IP67
防摔：抗1m自由跌落
防震：MIL-STD-810

1. BDS B2b 信号升级可支持。
2. MQTT协议非标配，可根据用户需求定制。
3. 设备内存可根据用户需求扩展至32GB。