SEM1是集电机和控制器于一体的自动驾驶转向控制电机,输出稳定、高扭矩、低噪声、低热量、高精度、同时搭配过载控制,为您带来卓越的体验。
内部设计上,SEM1实现了长期运行的发热最低化,从而减少了其元件损伤,延长了使用寿命。 外壳方面,SEM1具有IP67防水防尘等级,适用于农业等户外恶劣工作环境。
SEM1提供速度控制/位置控制两种工作模式,适合不同的工作场景。采用驱动与控制一体化设计,可广泛应用于精准农业等车辆自动转向相关领域
电机参数
额定转速: 100rpm, 最大转速: 125rpm
额定扭矩: 4.5NM, 最大扭矩: 9NM
控制模式: 速度控制,位置控制
电气指标
额定电压: 12 VDC
电压范围: 6 ~ 35VDC
额定电流: 12.5A
持续供电电流: 最大25A
峰值电流: 40A
空载电流: 25A
软件过载电流: 25A (过载时间可设置)
硬件峰值保护电流: 60A
输出额定功率: 100W
物理特性
高度: 85mm
直径: 182mm
重量: 4.5 kg
材料: 铝合金
环境特性
工作温度: -40°C to + 105°C
存储温度: -45°C to + 150°C
防水防尘等级: IP67
数据通讯
接口: RS232, CAN,模数变换
协议:ModBUS, CAN
编码器分辨率: 53248 line, 4000脉冲每圈
编码器接口: 并行通信,无协议
反馈元件:增量式编码器 53248PPR
编码器输出频率:最大200Khz
最大齿隙误差(度):无减速器,无齿隙误差