卫星跟踪
BDS: B1/B2
GPS: L1/L2
GLONASS: L1/L2
Galileo: E1/E5b
QZSS: L1/L2
冷启动: <25s
初始化: <5s
RTK 初始化可靠性 >99.9%
信号重捕获时间:  <1s

定位精度
单点定位精度:
- 水平精度：1.5m
- 垂直精度：2.5m 
RTK:
- 水平精度：10mm+1ppm 
- 垂直精度： 15mm+1ppm 
静态精度: 
- 水平精度：2.5mm+1ppm
- 垂直精度：5mm+1ppm

姿态传感器精度
倾角: 0.1° (范围-90°~90°)
加速度: 1mg （范围-200mg~200mg）

数据格式
差分数据: RTCM2.X, RTCM3.X, CMR, CMR+
位置信息: NMEA-0183,二进制
数据传输速率最高可达20HZ

通讯协议
网络: TCP, NTRIP, MQTT
串口: RS232, RS485 (波特率支持 4800~921600)
USB (可选): USB2.0
蓝牙: BT4.0,兼容 BT2.x; 支持Windows/Android/IOS系统
接口：
- 1个9芯数据孔
- 2个4G SIM卡槽*
- 6个LED 指示灯

物理特性
重量： 1.65kg (含电池)
尺寸: Φ196.7mm×129.5mm

环境特性 
工作温度: -45℃～+75℃
存储温度: -55℃～+85℃
湿度：100%无冷凝
防水防尘等级:  IP67
抗跌落：抗2m自由跌落

电气特性
功耗: 1.5～4W, 随工作模式变化
电源: 9～26V DC, 支持自启动，光电隔离及反接保护
电池容量 : 9750mAh
 

*标准单4G模块，可选双4G